ƿ�w���Ԅ�(d��ng)Ϳ�b�����^�⻬, �c���N��ƿ���w�Ӵ��^�˸��N�������f���ƿ���w�ӡ�
��߀���ԇ�Ϳ�����ā��⒁��Ч�����ñ��
ԓ���a(ch��n)������ƿ�w���a(ch��n)��Ҫ��, Ҳ�m���ڻ��yƷ����������ˇ��Ϳ�b���g(sh��)��
���a(ch��n)�Ǹ���(j��)�����̵�Ҫ�����a(ch��n)����
��ؓ(f��)؟(z��)���g(sh��)�ˆT�İ��b���f(xi��)�{(di��o)����Ӗ(x��n)��
�Ԅ�(d��ng)Ϳ�bƿ�w���a(ch��n)�����c(di��n): 1��
�a(ch��n)Ʒ����: �υ^(q��)���A(y��)��^(q��)���o늳��m�����܅^(q��)������(d��ng)ƽ�^(q��)������^(q��)����s�^(q��)���³�늅^(q��)��
2 �t��t�w����̿�w�S�h(yu��n)�t��ӟ��, �ضȿ������{(di��o)��(ji��) pid ���Ҝص�180����
(�ߜ�������� 20��) 3��
�A(y��)�z�a(ch��n)Ʒ�����b, ��Ϳ�ӵĮa(ch��n)Ʒ, �]�Юa(ch��n)Ʒע��, ��������Ч�ع�(ji��)�sȼ��Ч����
����
�@�ј��ѽ�(j��ng)�B�m(x��)Ϳ���� 2 4С�r(sh��), ���a(ch��n)���m(x��)�� 2 4С�r(sh��)��
����
�o��(j��)�{(di��o)�ٵĿ�����(ji��)ʡ���˹��ɱ���
����
�����ķ��D(zhu��n)�������O(sh��)�õ�, ������������(y��ng)�ٶȿ��Ը���(j��)�ǵȼ�(j��)�е��ٶ��M(j��n)�Ъ�(d��)���{(di��o)����
����
ֱ���w���ٶȿ��Կ���0��8�ľ�·�ٶ�, �����M(j��n)�зǵȼ�(j��)���ٶ��{(di��o)����
��Ҫ���^8�ľ�����
����
����ɪ�(d��)������, ���F�Ĵ�С���߶����ǶȾ��ɪ�(d��)���{(di��o)��(ji��)��
9 o ��ҕ���z��ͨ�Žӿڡ�
�S�o(h��)�z������ų����}�F(xi��n)�ڸ�������
ƿ�w�Ԅ�(d��ng)Ϳ�b���a(ch��n)���ă�(y��u)Խ��: 1��
�|�X�����;C������, ������(ji��n)��, ����A(ch��)���(hu��), �������⡣
2 UV ����w���_(d��)��80J/2 ����, �M����NͿ������, ʹͿ�ϸ���һ���, ͬ�r(sh��)����Ӳ�������ȡ��ָе�, ��ĥ������(du��)�^��(qi��ng), ����, �и��g�����c(di��n)��
����
��(n��i)��0.4 ����С��(ch��)��ރ�(n��i), ����(ch��)������S����Ϳ�ӵķ�(w��n)������
����
��(ji��)�s�˹�, ��(ji��)�sԭ����, �p����Ⱦ, ��(ji��)�s����, ���Ӯa(ch��n)��, ��߮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����
����
�a(ch��n)Ʒ�g��������{(di��o)��(ji��)50.8 ��, ���m���ڸ��N��ͬ�ߴ�Įa(ch��n)Ʒ��
����
�����Ͻ����ⲿ�C(j��)�����е��O(sh��)������������, �ڛ]��������������r���M(j��n)�в�����