���F�濾���Ԅ�(d��ng)��Ϳ���O(sh��)Ӌ(j��)���ڹ�ˇ��Ϳ���Ԅ�(d��ng)��Ϳ��,���w���O(sh��)Ӌ(j��)��Ҫȡ�Q�ڹ�������ˇ�������a(ch��n)Ʒ�ߴ������a(ch��n)�� Ϳ�����Ժ͹̻��r(sh��)�g�ɿ͑��ṩ�� ʹ�����P(gu��n)����(sh��)(��ض�)�M(j��n)��Ҏ(gu��)����

�(xi��ng)ĿҎ(gu��)���Ͳ���ּ�ڳ�ֿ��]���a(ch��n)�����������������a(ch��n)�Ĺ�(ji��)��,����O(sh��)��S�o(h��)�ı�����,��߹���Ч��,��߮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��,�@���������a(ch��n)�ɱ�,�p����Ⱦ���ŷ��� �@����ˮa(ch��n)Ʒ���Ј�(ch��ng)��(j��ng)��(zh��ng)����

��Ϳ����һ��(g��)�Ԅ�(d��ng)��Ϳ���ӹ��a(ch��n)Ʒ:�b�d�^(q��)+�A(y��)��^(q��)+�o�ȥ��+���F�^(q��)+�濾�^(q��)+�濾�^(q��)+�濾�^(q��)+��s�^(q��)+����(y��ng)�^(q��)���F�Ԅ�(d��ng)��Ϳ���Ĺ��ܺ̓�(y��u)�c(di��n):1�� ܇����ȫ���P��Ƴ�,���Ѓ�(y��u)�������������͉A�Ժ��ͻ��W(xu��)��,��(du��)ˮ�����}ˮ���ͺ��ЙC(j��)�܄����к܏�(qi��ng)��������,�����坍���S�o(h��)�;S�o(h��)��

2.�|�����ɿ���,��������,�W(xu��)��(x��)��,��������

3. Uv���w�ɸ��_(d��)800J/M2�����,�M����NͿ������,ͬ�r(sh��)���Ӳ�����������|�е�,�����^��(qi��ng)����ĥ�ԡ������������͸��g�Եȃ�(y��u)�c(di��n)��

4. ��Ȼ�����(w��n)��,��?y��n)�����һ��(g��)С��0.4�������w��(ch��)��Ͷ�ȱ�ă�(ch��)��,�Ա��ṩ���w���΃�(ch��)����

5. �ضȿɏ��Ҝ������{(di��o)��(ji��)��180�Ȝضȿ���PID��

�Ԅ�(d��ng)��Ϳ �O(sh��)Ӌ(j��)��ˇ